SKYLAB SKM2308DR是一款针对车载导航应用推出的工业级GNSS+MEMS组合导航模块。模块基于完全自主知识产权的多系统、低功耗、高性能SOC芯片-UFirebirdR设计，内置6轴MEMS器件，支持多系统联合定位或单系统独立定位，直接输出GNSS与MEMS组合定位结果，即使在隧道、地下车库也能够实现连续定位。
SKM2308DR定位精度可达2米，速度精度为0.1m/s，30s的冷启动时间，-161dBm跟踪灵敏度将定位覆盖扩展到城市峡谷和茂密的树叶环境中，SKM2308DR系列输入电压VCC范围为3.5 V~ 5.5V，电流要求大于100mA。
SKM2308DR采用IP67级防水外壳，具有6级防尘和7级防水能力，可满足车辆高精度导航，公交车智能交通，车辆远程监控，个人高精度导航设备等使用环境对防水防尘需求。
SKYLAB SKM2308DR支持串口输出位置信息，通信接口为6PIN MOLEX连接头105308-1206，线长支持定制，目前有3米，5米，8米可选。
组合导航GNSS G-Mouse SKM2308DR通信接口
序号
NO. | 名称 Name | 输入/输出Input/Output | 描述
Describe | 备注
Remark |
MOLEX 连接头105308-1206 |
1 | GND | G | Power Ground | Reference Ground |
2 | RXD | I | UART Serial Data Input To SKM2308DR | RS232 |
3 | TXD | O | UART Serial Data Output From SKM2308DR | RS232 |
4 | NC |
| Not Connect |
|
5 | PPS | O | Time Pulse Signal (Default 100ms) |
|
6 | VCC | P | Power Supply | VCC:3.5V~5.5V |
组合导航GNSSG-Mouse SKM2308DR应用框图
◆ 车辆高精度导航
◆ 公交车智能交通
◆ 车辆远程监控
◆ 个人导航设备
组合导航GNSSG-Mouse SKM2308DR模块校准及使用注意事项
1.1 模块自校准
在SKM2308DR系列模块安装之后需要等待模块完成自校准以确保模块精确地输出。在自校准过程中，模块将会对自身安装状态参数和传感器参数进行估计。在自校准完成之前，定位为纯卫导模式;在自校准完成之后，定位为卫导与惯导紧组合模式。
1.2 模块完成自校准条件
上电后，自校准开始，停车不少于三分钟;
自校准过程中保证良好的卫星可见性(可见卫星数不少于6颗，且Cn0在30dB以上)，卫星观测质量越好，校准越快；
在正常行驶的前提下，进行不少于5次的90度转弯机动（固定安装无需此项操作）；
在正常行驶的前提下，直行机动下加速度行驶，行驶速度保持在36km/h以上，加减速次数越多(加速度>05m/s2，加速次数不少于10次)，高速行驶时间越长，校准越快。
惯性导航第一次对准后(insstatus为3)，仍需在正常开阔环境下行驶15分钟左右，使惯导器件训练充足，如第一次对准后立即进入隧道、车库等复杂环境，有可能会导致导航精度略差。
模块的正常使用仅需要完成一次自校准过程。
惯导模组完成校准后，需要完全断电后，才可以进行移动，包括主电VCC以及备电V_BACKUP。
参数/Parameter | 描述/Description |
接收机类型/Receiver type | BDS B1:1561.098MHZ |
GPS L1:1575.42MHZ |
GLONASS L1: 1602+0.5625*k MHz |
Galileo E1: 1575.42 MHz |
首次定位时间/TTFF | 冷启动/Cold Start：30s |
热启动/Hot Start：1s |
重捕获/Reacquisition：1s |
灵敏度/Sensitivity | 跟踪/Tracking：-161dBm CEP,50% |
捕获/Acquisition：-147dBm CEP,50% |
水平定位精度/Horizontal positioning precision | 定位/Positioning：2m |
速度/Velocity： 0.1m/s |
授时精度/Timing precision | PPS：30ns |
航向精度/Course accuracy | 0.3degrees |
NMEA输出频率/NMEA output frequency | 1Hz(默认)，可配置成10Hz/1Hz (default) and can be configured to 10Hz |
操作限制/Operational constraint | 动态/Dynamic<=4g |
高度/Altitude<=50,000m |
速度/Speed<=515m/s |
天线指标/Antenna design |
外型尺寸/External dimension | 35x35x4.0mm |
阻抗/Impedance | 50Ω±10% |
轴比/Axial ratio | 3 dB max |
极化/Polarization | 右极化(RHCP) /Right polarization (RHCP) |
机械特性/Mechanical characteristics |
尺寸/Size | 50.7* 48.5 * 18.5mm |
电源功耗/Power Consumption |
电压/Voltage | 3.5V~5.5V |
电流/Electric current | 30mA@5V |
工作环境/Operating environment |
工作温度范围/Operating temperature | -40 ~ +85 ℃ （不包括备份电池） |
存储温度/storage temperature | -40 ~ +105 ℃ |
湿度/ Humidity | ≦95% |
◆ 可接收BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS卫星信号，支持多系统联合定位或单系统独立定位
◆ 支持GNSS+MEMS组合导航，可直接输出GNSS与MEMS组合定位结果
◆ 支持RTCM2.3-3.3协议
◆ 即插即用的标准通信协议NMEA协议（默认波特率：115200bps）
◆ 每个产品标定参数均不一致防盗版
◆ 紧凑模块化设计可节省用户产品空间
◆ 无安装角度要求，方便用户车载安装
◆ 通信接口：6PIN MOLEX连接头105308-1206
◆ 嵌入式陶瓷天线35x35x4.0mm
◆ 尺寸：50.7*48.5*18.5mm
◆ 工作温度范围：-40~85℃
◆ 符合RoHS, FCC, CE 认证标准
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