SKG121D是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GNSS/DR组合导航定位技术。同时支持 GPS、BDS、GALILEO、QZSS系统或GPS、GLONASS、GALILEO、QZSS系统。
凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，接入速度信号接入，即使在弱信号、隧道、地下车库等环境，也能为车辆提供精准定位。
外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，采用 SMD 焊盘，支持标准取放及回流焊接。
参数 | 描述 | 性能指标 |
接收机类型 | GPS L1 C/A (1575.42MHz) |
BeiDou B1 C/A (1561.098MHz) |
GLONASS L1 C/A (1602.5625MHz) |
Galileo E1 C/A (1575.42MHz) |
灵敏度 | Tracking | -163dBm Typical |
Reacquisition | -156dBm Typical |
Acquisition | -147dBm Typical |
定位精度 | Position | <1.8m CEP* @-130dBm |
Velocity | 0.1m/s without SA |
Timing (PPS) | 25ns RMS |
首次定位时间TTFF | Cold Start | <32s(Typical Open Sky) |
Warm Start | <25s |
Hot Start | <1.5s |
Re-Acquisition | <1s |
辅助GPS支持 | Support |
功耗值 | Tracking | TBD |
Acquisition | TBD |
最大更新速率 | Max 10Hz | Default 1Hz |
操作限制 | Altitude | Max 18,000m |
Velocity | Max 515m/s |
Acceleration | 4.5G |
GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS接收器
超高灵敏度：-162dBm
低信号电平下的极快TTFF
支持航位推算（DR）功能
±25ns高精度时间脉冲（1PPS）
SBAS（WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN）
内置三轴陀螺仪和三轴加速度计
UART0：支持4800bps到115200bps的波特率；默认为115200个基点
UART0端口用于NMEA输出和固件升级
小尺寸：16.2 x 12.2 x 2.4毫米
FCC合规性
符合RoHS（无铅）
CE认证
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