室外的位置服务主要依靠GPS模块、北斗模块接收、解调卫星的广播C/A码信号，通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，再经由GPS模块、北斗模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。本篇SKYLAB小编带大家了解一下极为眼熟的全球卫星定位系统、区域性卫星定位系统并介绍一款支持GPS、GLONASS、BDS、GALILEO、IRNSS、QZSS、SBAS多系统联合的北斗多模定位模块。

GPS：GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。GPS起始1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。到2019年底，有30颗卫星，为超过40亿民用、商用和军用用户提供定位、导航和授时服务。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务。

BDS：中国北斗卫星导航系统（英文名称：BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。

GLONASS：格洛纳斯（GLONASS），是俄语“全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM”的缩写。俄罗斯“格洛纳斯GLONASS”系统由24颗卫星组成，俄罗斯 1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统，于1995年12月建成。至今苏联/俄罗斯已发展了GLONASS、GLONASS-M、GLONASS-K三代导航卫星。该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。“格洛纳斯”采用频分多址方式来区分卫星，各卫星使用不同的频率发射信号，抗干扰能力较好，最高精度达2米，但用户设备成本高。

GALILEO：欧盟“伽利略GALILEO”系统计划由30颗（其中3颗为备份星）卫星组成，平均分布在相互间隔120度的3个倾斜轨道面上。其中免费服务的设计定位精度为6米，有偿服务的定位精度可达1米。“伽利略”尤其与众不同，它的卫星数量多、轨道位置高、覆盖面积大，可为更广泛的人群提供服务，而且它的精确度更高、抗干扰能力更强。并且与俄美导航卫星系统的军民两用不同，“伽利略”属于纯民用。截至2019年底，“伽利略”在轨卫星数量25颗，其中22颗提供导航服务。

IRNSS：印度区域导航卫星系统（英语：Indian Regional Navigation Satellite System (IRNSS)、NAVIC）是一个由印度空间研究组织（ISRO）发展的自由区域型卫星导航系统，是一个独立的区域导航系统。IRNSS系统空间段由7颗卫星组成，导航原理与GPS类似，用户至少接收来自4个卫星信号进行定位。目前主要服务印度境内及印度洋范围，我国境内大部分地区及南海，东南亚各国，澳洲西部、非洲东部、东欧等范围为系统次要服务区域。

QZSS：准天顶卫星系统（日语：准天顶卫星システム，英文：Quasi-Zenith Satellite System；缩写：QZSS）是以三颗人造卫星透过时间转移完成全球定位系统区域性功能的卫星扩增系统，服务地区覆盖东亚及大洋洲。QZSS是一个GPS的补充和增强系统，需要与GPS进行紧耦合，说的直白点，这个系统是依赖GPS系统存在的。QZSS系统功能概括起来主要有3大类：GPS系统补充、GPS系统精度增强、告警服务。

SKG122Y|支持GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/IRNSS/QZSS多系统的双频定位模块

SKYLAB研发推出的双频GNSS定位模块SKG122Y就是一款支持GPS、GLONASS、BDS、GALILEO、IRNSS、QZSS多系统联合的北斗多模定位模块。SKG122Y是一款高性能、高灵敏度、高精度，支持GPS/QZSS :L1CA, L1C,L5、GLONASS: L1、BDS: B1C, B1I, B2a、GALILEO: E1,E5、IRNSS :L5双频定位，同时跟踪卫星数量达40颗的工业级双频多系统定位模块，16*12的经典封装，兼容市场上国际主流导航定位模块。双频段多系统的SKG122Y使车载导航、便携式导航设备的定位更快，精度更高，产品性能更可靠。

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